力士樂REXROTH節(jié)流閥
德國力士樂節(jié)流和單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖，其主閥芯為帶有圓柱面的錐閥。為使主閥關(guān)閉時有良好的密封性，要求主閥芯1的圓柱導(dǎo)向面和圓錐面與閥套配合良好，兩處的同心度要求較高，故稱二節(jié)同心。主閥芯上沒有阻尼孔，而將三個阻尼孔2、3、4分別設(shè)在閥體10和先導(dǎo)閥體6上。其工作原理與三節(jié)同心先導(dǎo)型溢流閥相同，只不過油液從主閥下腔到主閥上腔，需經(jīng)過三個阻尼孔。阻尼孔2和4相串聯(lián)，相當(dāng)三節(jié)同芯閥主閥芯中的阻尼孔，是半橋回路中的進油節(jié)流口，作用是使主閥下腔與先導(dǎo)閥前腔產(chǎn)生壓力差，再通過阻尼孔3作用于主閥上腔，從而控制主閥芯開啟。阻尼孔3的主要作用是用以提高主閥芯的穩(wěn)定性，它的設(shè)立與橋路無關(guān)。　　

德國力士樂節(jié)流和單向節(jié)流閥是伺服系統(tǒng)的核心元件，伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的zui主要原因。對此，國外的許多廠家對伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)。而且，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構(gòu)用于航天行業(yè)。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構(gòu)的研制，將伺服閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時切換，保證系統(tǒng)的正常工作。此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的伺服閥力士樂REXROTH節(jié)流閥

型如下:
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德國力士樂節(jié)流和單向節(jié)流閥是氣流只能一個方向流動而不能反向流動的方向控制閥。其工作原理與液壓單向閥一樣。壓縮空氣從P口進入，克服彈簧力和摩擦力使單向閥閥口開啟，壓縮空氣從P流至A；當(dāng)P口無壓縮空氣時，在彈簧力和A口（腔）余氣力作用下；閥口處于關(guān)閉狀 態(tài)，使從A至P氣流不通。單向閥應(yīng)用于不允許氣流反向流動的場合，如空壓機向氣罐充氣 時，在空壓機與氣罐之間設(shè)置一單向閥，當(dāng)空壓機停止工作時，可防止氣罐中的壓縮空氣回流 到空壓機。單向閥還常與節(jié)流閥、順序閥等組合成單向節(jié)流閥、單向順序閥使用。